好多原因，可能：怠速電機臟或壞了，節氣門拉線卡，節氣門后進氣管漏氣，水溫傳感器信號偏差，節氣門位置傳感器故障等等。你的車究竟是哪一種？我也不知道！是涼車太高還是熱車高？行駛中收油門高嗎？高到多少轉？來回游動嗎？

有時候我們會發現車輛怠速有些高，或者忽高忽低。我們知道發動機怠速時轉速過高，會引起油耗和噪音增大。怠速過高主要是怠速時進氣量過多、噴油過多或發動機控制信號錯誤造成。其實怠速高并不一定是車子有毛病，那么，哪些情況下怠速是正常哪些是不正常的呢？一、正常情況下的怠速升高1、冷啟動時怠速升高。冷啟動的時候為什么怠速很高呢，其實這是正常的，主要是有的全鋁發動機散熱太快，密封性好，再啟動出氣燃燒的效率比較高，所以在點火的時候如果轉速較低的話，就會出現欠燃的情況，導致積碳過多或者是缺缸，所以轉速高其實是點火時對發動機的保護?！?、開空調怠速可能升高。開空調之后，發動機需要額外的動力來驅動壓縮機，就是負荷增加了，所以要增加噴油量來補充這一部分動力，怠速就隨之升高了。這些是由ECU來控制的?？照{檔位越大溫度越低，對引擎負荷就越大，如果怠速低的話很容易熄火。二、異常的怠速是什么造成的？1、節氣門故障?！」潥忾T主要控制發動機進氣量的大小，我們平時開車腳下踩的油門，其實就是控制節氣門開度。節氣門過臟會導致節氣門的開度產生誤差，節氣門靈敏度降低，怠速時可能關閉不到位，引起怠速異常。此外，節氣門故障還影響發動機的動力、加速性能和油耗，嚴重時甚至會造成啟動困難等。2、傳感器故障。冷車啟動之后需要“熱車”的過程其實就是等轉速降下來的過程，因為冷啟動的瞬間，轉速肯定是很高的，隨著轉速的慢慢下降，車也慢慢的“熱”起來，這樣再行駛，才是正確的，其實在汽車啟動后30秒左右，發動機的各部件傳感器正常的參數信號才能收集完成，才能在控制模塊中反應正常工作狀態環境，這樣的話控制噴油才更精確。如果傳感器出現故障，會使得電腦判斷失誤，亦或電腦本身發生了故障，發動機怠速就會發生異常。

怠速抖動增大的原因。1.怠速抖動是指使用一段時間后，車身有輕微抖動。事實上，“身體晃動”是一種信號，警告主人出事了。車身晃動看似微不足道，但如果不注意，很可能造成重大故障的危險。2.發動機怠速振動的原因如下。液壓不穩定、油泵供油壓力異?；蜻M氣壓力傳感器數值不正確、動作不良都會引起車身振動。解決方法：檢查液壓，必要時更換零件；3.點火系統問題。抖動的原因之一是火花塞、高壓線、點火線圈工作不好。解決方法：檢查火花塞是否積碳過多，更換火花塞。4.車輛抖動還與發動機零件老化有關。此時，如果發動機零件出現故障，這些振動會傳遞到方向盤和駕駛室，怠速時會抖動。解決方法：更換車輛零件。

發動機怠速高的原因：1。當發動機水溫較低、空調開啟、發動機電壓較低時，ECU程序應設計成適當提高怠速。在這種正常情況下，如果發動機水溫正常，發動機怠速高而不開空調，說明系統有故障，可能是電控系統故障，也可能是機械系統故障；2.如果是機械故障導致怠速過高，就要檢查進氣管是否漏氣，真空管是否脫落損壞，進氣管是否損壞(大眾發動機的進氣管大部分是橡膠管)。因為發動機在怠速時進氣量很小，如果有漏氣，會造成高怠速；3.清潔節氣門體和怠速控制閥后，起動后怠速可能會很高。這對于電腦來說應該是一個學習的過程，因為發動機怠速會下降是因為之前油門和怠速控制閥臟了。為了穩定怠速，ECU會控制怠速控制閥或節氣門開度，增加進氣量，從而穩定怠速。清洗后，ECU還按照原來的開度控制進氣量，發動機的怠速會提高。

清洗節氣門后，必須做初始化，因為電腦調節節氣門開度的時候，是有記憶功能的，因為以前有油泥的堵塞，為了保證進氣量，電腦會自動調節節氣門的開度，讓進氣處于正常狀態。而清洗后，沒有油泥的堵塞，如果節氣門還保持著以前的開度，那么就會造成進氣量過大，造成的后果是，啟動時發動機怠速高！這款車需要用電腦匹配

豐田一般的拆下電瓶負極10分鐘就可以了，或拔掉發動機控制模塊保險絲也可以搞定。

可以檢查一下油路積碳情況，或者檢查一下怠速馬達是否故障，樓主可以做個參考。