如果丟失了一把奧迪A4的鑰匙，可前往奧迪授權4S店重新配制并匹配新密碼，也可以去汽配城找公安備案過的店鋪配制，同時要及時更改車輛密碼保障安全 。

若不慎丟失奧迪A4的鑰匙，不必過于慌張。首先可以尋找備用鑰匙，若備用鑰匙在，事情就相對簡單。要是備用鑰匙也丟失了，就要重新配制鑰匙。去4S店配制新鑰匙，原始ID會失效，需重新錄入車輛信息，大約花費2000元，雖然價格較貴，但更有保障；汽配城有公安備案過的車鑰匙店也能配，價格相對便宜，如只配一把鑰匙大概800元，新款A4可能在外面配不了。另外，有些保險公司提供車輛鑰匙丟失保險服務，不妨咨詢了解。

此外，為保障車輛安全，使用新鑰匙后要及時更改車輛密碼。如果實在擔心丟失的鑰匙帶來安全隱患，也可選擇更換全車鎖。日后使用汽車鑰匙，要注意防水、防劇烈震動、遠離磁場干擾，養成下車拔鑰匙鎖車的好習慣，備用鑰匙和主鑰匙分開存放，盡量避免此類情況再次發生。