將公司名下車輛過戶給個人，需做好材料準備、完成車輛評估、繳納相關稅費后，前往當地車管所辦理手續。

首先是準備材料，這是過戶的基礎。公司要提供營業執照副本原件及加蓋公章的復印件、授權委托書等，個人準備好身份證原件。同時，機動車登記證書、行駛證、車輛購置稅完稅證明等車輛相關證件也不可或缺。這些材料確保了過戶的合法性與準確性。

接著是車輛評估環節，專業人員會對車輛進行評估定價，以此作為繳納過戶稅費的依據。精準的評估能保證稅費繳納合理，避免后續出現糾紛。

完成評估后，要按規定繳納過戶費、增值稅、印花稅等相關費用。稅費繳納是過戶流程中的必要步驟，體現了交易的規范性。

最后，前往當地車管所，填寫《機動車轉移登記申請表》，提交準備好的材料。工作人員會對車輛進行查驗，核對相關信息，審核無誤后，發放新的行駛證等證件，完成過戶。

整個過戶流程需嚴謹對待每一個環節，從材料準備到最終領取新證件，每一步都緊密相連，確保車輛順利從公司名下過戶到個人名下。