判斷輔路進入主路的紅綠燈規則，要視輔路有無信號燈具體分析。

若輔路沒有信號燈，開啟左轉向燈，觀察主路車流，在主路綠燈亮起時，安全跟隨車流進入主道。這是因為主路綠燈時主路車輛正常通行，此時輔路車輛跟隨車流匯入，能較好地融入交通流，保障安全與順暢。

要是輔路設有信號燈和轉向指示，那就必須嚴格按指示行駛。信號燈能引導車輛直接進入左轉車道，綠燈亮起時，車輛可有序左轉進入主路。若要直行，綠燈亮起并線時也要留意主路上其他車輛，保證并線安全。

此外，在輔路行駛時需留意道路旁標志指示牌，有些輔路上有倒三角里寫著“讓”字的指示牌，地面上有白色倒三角圖案與停止線，提示輔路車輛要給主路車輛讓行。不同地區交通法規有差異，要以當地規則和信號燈指示為準。總之，駕駛時多留意，遵守規則，才能確保安全匯入主路。