科目二倒庫可通過觀察車尾與庫角距離、左右后視鏡、門把手與底線位置等判斷角度 。

倒庫開始前，要將車身調整到距離庫邊1米，右邊后窗小三角與庫角保持特定位置關系，為準確判斷角度奠定基礎。掛倒檔后，在車尾逐漸接近庫角30公分時迅速回方向，同時關注左后視鏡中左邊邊線露出情況，及時回正方向。這一過程中，需留意左右后視鏡里車尾與庫邊的距離，哪邊寬就往哪邊打一點方向再迅速回正，以此微調車身位置。

門把手與底線的位置關系也是重要判斷依據。當門把手即將和底線重合時，便要及時剎車。此外，倒車時方向盤的轉動與車尾方向緊密相關，比如右庫倒車，要把握好左鏡與左線下緣重合這一打死方向盤的合適點，借助右后視鏡觀察車身與庫角關系及行駛路線。

科目二倒庫判斷角度需綜合多方面因素，通過不斷練習，熟練掌握各點位和操作技巧，才能準確入庫。