輔道車輛能否進入主道直行需視具體情況而定。

一般來說，直接直行進入主道是不被允許的。因為出入口的設計初衷是讓車輛減速、觀察后安全并入主道，直接直行極易引發事故，而且輔道的行駛速度往往低于主道。但在一些特殊情況下，輔道車輛可以直行進入主道。比如，輔道出入口設計特殊，有明確標識的直行道或信號燈控制；城市快速路或高速公路的輔道設有專用車道允許直行；車輛出現故障、遭遇事故等緊急情況。

不同地區交通規則存在差異，駕駛員要遵循當地法規。同時，交通標志和信號是行駛的重要指引，進入主道前需仔細觀察信號燈狀態，嚴格按照指示行駛。總之，輔道車輛進入主道直行的情況較為復雜，駕駛員一定要謹慎駕駛，確保安全。