北京小車高速收費方式主要有按里程收費和按次收費兩種，收費標準因路段而異。

北京7座及7座以下的小車，在不同高速路段收費標準各有不同。像G1京哈高速、G6京藏高速等部分高速，是按照每公里0.5元來收費；G2京滬高速每公里收費0.34元，G4京港澳高速則是每公里0.33元。而S46京平高速和S51機場第二高速，采取按次計費的方式，每次收費10元 。G103京塘線、S12機場高速同樣按里程收費，每公里收費0.5元。此外，在春節、清明節、勞動節、國慶節等法定節假日，7座及以下小型客車還能享受免費政策，免費時間以駛離高速出口時間為準；ETC用戶在部分高速路段也會有優惠。

北京小車高速收費方式綜合考慮了不同路段的情況，多種收費標準并行，并且在節假日還有免費政策，ETC用戶也有優惠，讓出行更加經濟便捷。