發現車輛逾期未檢驗，應盡快準備好相關材料前往指定機動車檢測站進行補檢。

當意識到車輛逾期未檢，先不要駕駛該車出行，避免被交警查處而面臨罰款、扣分。接著要確定車輛沒有未處理的違章記錄，否則無法順利補檢。準備好行駛證、有效期內的交強險副本等必要材料 ，可以通過網絡或向當地交管部門咨詢，選擇合適的機動車檢測站。到檢測站后，車輛會依次進行外觀、尾氣、安全性能等項目檢測。若檢測不合格，需維修整改后再次檢測。

不同的逾期時長，面臨的情況有別。逾期時間較短，及時補檢相對容易；若逾期時間較長，不僅可能要承受高額罰款和扣分，辦理補檢的手續或許會更繁雜。此外，逾期未檢車輛發生事故，保險公司可能拒賠，逾期過久車輛還可能被強制報廢。

所以，發現車輛逾期未檢，要盡快行動起來處理，保障車輛能正常使用，減少不必要的損失。