非機動車過馬路時，應遵循 “一停、二看、三通過” 原則，走人行橫道等過街設施，按信號燈指示通行，部分情況需下車推行 。

非機動車范疇包含人力、畜力驅動的交通工具，以及符合標準的殘疾人機動輪椅車、電動自行車等。過馬路時，首先要明確可通行的道路設施，有天橋、地下通道、人行橫道時，優先從這些設施通過。

在有交通信號燈控制的路口，要嚴格按照信號燈指示行動。綠燈亮起，直行的非機動車可沿非機動車道行駛，同時留意相鄰車道車輛情況；左轉時，若沒有非機動車信號燈，需跟隨機動車左轉信號燈，靠路口中心點右側轉彎，“二次過街” 是更安全的方式，即先按人行橫道綠燈直行到對面，再等對面綠燈亮起后直行過馬路，且全程下車推行。

此外，《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》規定，在路段上橫過機動車道，應當下車推行；沒有相應過街設施時，確認安全后直行通過。掉頭時也需下車推行，注意避讓行人。總之，遵守這些規定，能保障非機動車騎行者安全過馬路 。