奧迪A6有P、R、N、D、S、M等擋位，各有不同使用方式和場景。

P擋是停車擋，車輛完全停止后掛入，按下排擋手柄上的P按鈕即可，能防止車輛意外移動。R擋用于倒車，在車輛靜止時，按住排擋手柄側面按鈕并向上推進入。N擋為空擋，適合短暫停車，比如等紅綠燈時，操作方法也是按住按鈕向上推。

D擋是常規前進擋，踩剎車同時按住擋把側面按鈕并向下推動擋桿就能切換，通過油門可控制升降檔。S擋為運動模式，在D擋基礎上，按住按鈕向后拉進入，電腦會調整換擋策略，適合超車等激烈駕駛場景。M擋是手動模式，先切到D擋再右推進入，左側“-”撥片用于降檔，右側“+”撥片用于升檔，可體驗手動換擋樂趣。

總之，了解奧迪A6各擋位使用方法，能讓駕駛者根據不同路況和駕駛需求，選擇合適擋位，獲得更好駕駛體驗。