在地下車庫駕駛自動擋汽車出來，要做好上車前檢查，行駛中控制好車速、合理使用燈光，并掌握不同路況的駕駛技巧。

上車前，要仔細檢查車輛周圍有無障礙物，輪胎氣壓是否正常，車輛外觀有無異樣。進入車內，調整好座椅、后視鏡，系好安全帶，將擋位置于駐車擋后再啟動車輛。準備駛出車位時，打開轉向燈，緩慢松開剎車，同時觀察后方和側方情況，在狹窄車位更要格外小心，防止刮擦。

行駛過程中，打開大燈，車速控制在5 - 10公里/小時。若遇到陡坡，可使用一擋或拉手剎掛D擋，右腳緩慢踩油門，同時放下手剎，防止溜車。此外，要注意車庫內的指示標志和標線，遵守交通規則，不逆行。并且，由于地下車庫視線受限、光線較暗，需與前車保持適當距離，以便應對突發情況。在駛入或駛出匝道時，用遠光燈提示，進入車庫內部則切換為近光燈，避免影響他人。

總之，從地下車庫駕駛自動擋汽車出來，需做好準備工作，謹慎駕駛，注意車速、燈光和車距，掌握特殊路況的應對技巧，才能安全駛出。