判斷氧傳感器是否正常工作，可從萬用表檢測、數據流分析、波形分析和實際操作檢測等多方面入手。

首先是萬用表檢測。測量輸出電壓，正常應在0至1V之間波動；檢測加熱電路，兩根相通白線的阻值正常在8至15Ω 。這能初步判斷氧傳感器的基本電學性能是否達標。

接著進行數據流分析。利用診斷電腦讀取氧傳感器的數據流，信號電壓在0.1至0.9V之間變化，且每10S不少于8次，表明氧傳感器的數據輸出正常。

波形分析也很關鍵。通過專業設備獲取前后氧傳感器的波形并對比，不僅能判斷氧傳感器自身工作狀況，還能了解三元催化器有無故障。

實際操作檢測同樣重要。用打火機燒氧傳感器金屬頭部，觀察電壓在0.1到0.9伏之間波動且10秒內變化次數大于8次，基本可判定氧傳感器正常。同時查看氧傳感器頂部顏色，淡灰色為正常，白色可能是硅污染，棕色多為鉛污染，黑色常因積碳。

此外，尾氣排放、故障指示燈、車輛油耗等方面的異常，也可能暗示氧傳感器存在問題。綜合運用這些方法，能較為準確地判斷氧傳感器是否正常工作。