駕駛黃牌車所需的證件因車型而異，如大型貨車需 B2、A2 駕照，大型客車需 A1 駕照，小黃牌貨車（低速載貨汽車）需 C3 駕駛證，黃牌電動車則需 D 照 。

不同類型的黃牌車對駕駛者的證件要求各不相同。黃牌大型貨車，因其載貨量大、車身長，需要駕駛者具備 B2 駕照，A2 駕照同樣適用；而黃牌牽引車，對駕駛技術和經驗要求更高，需 A2 駕照才能駕馭；公交車和大型客車承載眾多乘客，安全責任重大，只有持有 A1 駕照的駕駛員才有資格駕駛。小黃牌貨車作為低速載貨汽車，C3 駕駛證即可滿足駕駛要求，C1 或者 C1 以上駕駛證也能勝任。至于黃牌電動車，由于其速度、電壓等參數超出普通電動自行車范圍，按照規定，需持 D 照方可上路。

總之，駕駛黃牌車時，務必事先確認自己的駕照類型與所駕車輛是否匹配，嚴格遵守規定，既是對自己負責，也是對道路安全負責。