皮卡車鑰匙插上擰不動，原因可能是方向盤自動鎖死、擋位未歸位、鑰匙問題、防盜系統啟動、鎖芯故障或操作不當等。

方向盤自動鎖死是常見原因，車輛熄火后，轉向鎖銷與轉向柱扣合，防盜系統發揮作用，此時僅插入鑰匙是擰不動的，可通過左右轉動方向盤并擰鑰匙來解鎖。自動擋車輛若擋位沒有真正回到P擋，也會導致鑰匙擰不動，將擋位準確掛到停車檔就能解決。鑰匙生銹、磨損或進水，會影響其與鎖芯的匹配，輕微生銹可滴油潤滑，磨損嚴重則需重新配制。汽車防盜系統啟動時，可在擰鑰匙的同時轉動方向盤嘗試解鎖。鎖芯出現故障，比如內部零件老化、生銹，需維修或更換。操作方面，擰鑰匙方向錯誤等問題，查看汽車使用說明即可知曉正確方法。

總之，皮卡車鑰匙擰不動的原因較為多樣，需根據具體情況采取相應的解決辦法，操作時要注意避免強行擰鑰匙，以免造成損壞。