踩剎車時發出咕咕響聲，可能是正常現象，也可能是由剎車片磨損、剎車盤問題、材質過硬、有異物或剎車系統內部部件故障等異常情況導致。

正常情況下，剎車系統在巨大負載下將動能迅速轉化為熱能時，會產生一些較為輕微且不會持續或伴隨其他異常狀況的聲音。而異常情況中，剎車片磨損到一定程度，摩擦表面變平，制動時易發出咕咕聲，同時性能下降；剎車盤若磨損嚴重或生銹，與剎車片的配合就會受到影響，從而發出聲響；剎車片材質過硬，制動時磨損不均勻，金屬與剎車卡接觸不均，也會產生咕咕聲，甚至可能縮短使用壽命、損傷剎車盤；剎車盤與剎車片之間若有沙子、小石子等異物，踩剎車時異物摩擦也會發出咕咕響；另外，剎車系統內部部件如剎車卡、剎車軟管等出現故障，影響正常運作，也會導致異常聲音，還可能出現剎車失靈、變軟等嚴重問題。

總之，踩剎車發出的咕咕聲原因多樣，日常駕駛需關注此類聲音，并定期對剎車系統進行保養檢查，確保行車安全。