輔道進入主道，要提前做好準備、留意主道狀況、選好時機并平穩加速。

提前準備，是安全匯入主道的重要前提。在輔道行駛時，要留意主道交通狀況，提前30米左右開啟左轉向燈，清晰地向主道車輛表明自己的匯入意圖。這樣不僅能讓其他駕駛者提前知曉你的動向，也為自己后續的操作爭取了時間。

尋找合適的匯入時機至關重要。當主道相鄰兩車間距大于50米，且后方車輛距離100米以外時，此時的交通狀況相對寬松，適合輔道車輛安全進入。在進入主道時，要平穩加速，保持直線行駛，并通過后視鏡密切觀察后方車輛動態，確保整個匯入過程安全順（查成交價|參配|優惠政策）暢。

進入主道后，應盡快融入車流，按照規定的限速行駛。如果后續還需要變更車道，也要提前開啟轉向燈，仔細觀察周圍情況后再行動。總之，駕駛過程需時刻保持謹慎，嚴格遵守交通規則，注意觀察和判斷，才能安全、順利地從輔道進入主道。