要拿回被扣押車輛上的行駛證，需先了解被扣原因并處理相關問題，準備好材料前往指定地點領取。

首先要明確行駛證被扣押的緣由，交警扣證時一般會出具憑證，上面注明扣證事由，常見的有交通違法未處理、涉及事故調查、車輛手續不全或者非法改裝等情況。

若因交通違法被扣，需要前往交警指定地點接受處理，比如繳納罰款、參加交通安全學習，消除違法記錄；要是涉及事故，就要配合調查，提供相關證據，等待責任認定及賠償等事宜處理完畢；若是車輛手續不全，需補齊如車輛年檢、保險等手續；車輛非法改裝則要恢復原狀并檢驗合格。

準備好身份證、扣證憑證等必要材料，部分地方可能還要求提供車輛相關證明。之后前往交警大隊或指定的證件管理窗口，向工作人員說明來意，經核實無誤后，就能順利取回行駛證。整個過程要積極主動，按規定流程操作，以便盡快拿回行駛證。