轎車進入私家車庫，需做好進入前的觀察準備、進庫時的操作把控以及入庫后的規范停車。

進入車庫前，要做好充分的觀察工作。仔細查看周邊環境，留意各種標識指示牌，了解車庫的布局和規定。同時，調整好車輛狀態，提前減速慢行，認真檢查后視鏡，確保視野清晰。還要根據光線條件決定是否開燈，以便更好地觀察路況。

進庫時，不同類型的車庫有不同的進入方式。直進式車庫相對簡單，保持直線居中進入即可；斜列式車庫則需要注意調整角度，確保車輛順利入庫。如果是倒車入庫，要把控好停車定位，一般車輛與車庫距離1.5米到2米左右且與中心線大致對齊。然后觀察后方情況，控制好速度緩慢倒車，接近后墻時及時回正方向盤。在倒車過程中，要根據實際情況調整位置。

入庫后，要規范停車。將車輛停在車位線內，拉手剎，掛P擋，關閉發動機和電器設備，最后鎖好車門。做好這些步驟，就能讓轎車順利進入私家車庫。