檢測輪速傳感器是否正常工作，可以從間隙、電壓、電阻、外觀、波形、故障碼、診斷儀等多個方面進行檢查 。

輪速傳感器與齒圈間隙影響數據采集，需檢查，前輪正常標準值為1.10到1.97mm，后輪是0.42到0.80mm。測量電壓時，升起車使輪胎離地并松開駐車制動器，拆下插頭測量，以每秒1轉速度轉動車輪，前輪輸出電壓正常范圍為190至1140mv ，后輪大于650mv。檢測電阻，用萬用表電阻擋測兩根引線間電阻值判斷導通情況。同時也要檢查傳感器外觀，查看有無損壞、松動，插頭接觸是否良好。

此外，轉動變速器輸出軸，用示波器檢測信號電壓波形，正常是交流電波形且隨轉速增加幅值和頻率增大；查看車輛是否出現ABS系統故障碼；用車速傳感器診斷儀測試，驗證發出的阻抗信號是否符合規范；通過OBD系統檢查；用萬用表檢查線路導通情況。這些方法能有效判斷輪速傳感器工作狀態，保障行車安全。