年檢日期需先明確車輛注冊日期，再根據車輛類型和法規來計算。

首先要確定車輛注冊日期，可查看行駛證正本最下方登記的日期，其月份就是年檢月份，當月最后一天為期限；也能看行駛證上打印的檢驗有效期至的月份，以及交強險保單上的登記日期月份。

明確注冊日期后，不同類型車輛的年檢周期各有不同。營運載客汽車5年以內每年一次，超過5年每6個月一次；載貨汽車、大型和中型非營運載客汽車10年以內每年一次，超過10年每6個月一次；小型和微型非營運載客汽車及摩托車10年內，第6年和第10年進行上線檢驗，期間每兩年申領檢驗標志，10年后每年一次；拖拉機和其他機動車則每年一次。

此外，機動車所有人可在檢驗有效期滿前三個月內申請檢驗合格標志。總之，只要按照規定步驟和周期計算，就能準確知曉車輛的年檢日期，確保車輛順利通過檢驗，保障行車安全 。