讀懂圓的交通信號燈，要先明確信號燈的組合形式，再根據不同燈色和指示標志來判斷能否通行。

在僅有圓燈的路口，綠燈亮起時，左轉、直行、右轉車輛均可通行，但轉彎車輛不得妨礙直行車輛和行人；紅燈亮起時，禁止直行和左轉，右轉車輛在確保安全、禮讓被放行車輛和行人的前提下可以通行，若有“紅燈時禁止右轉”提示則不能右轉 。當路口存在箭頭燈與圓燈混合的情況，箭頭燈指示優先級更高。綠色箭頭亮起，車輛可按箭頭方向通行；紅色箭頭亮起，則禁止車輛向箭頭指示方向通行。左轉和直行以箭頭燈為準，綠色箭頭不亮不能前行；而右轉不受紅色箭頭影響，不過在高峰時段，右箭頭可能會亮紅燈，此時禁止右轉。

總之，在面對圓的交通信號燈時，駕駛員需要保持專注，仔細觀察信號燈的變化和路口的指示標志，嚴格按照交通規則行駛，以保障交通安全與順暢。