判斷車輛是否脫審，可以查看行駛證副頁上的檢驗有效期，也可以通過交管部門的官方網站、手機 APP 等渠道進行查詢。

行駛證是判斷車輛是否脫審的直接依據，其副頁上明確標注了車輛的檢驗有效期。一旦超過這個日期，車輛就處于脫審狀態。比如小型、微型非營運載客汽車 6 年以內每 2 年檢驗 1 次，若未在規定時間內審驗，即為脫審。

如今網絡便捷，通過交管部門的官方網站或手機 APP 查詢也很方便。在這些平臺上，輸入車牌號、車架號等車輛相關信息，就能了解車輛的審驗狀態。此外，交通管理部門有時也會通過短信通知車主車輛脫審情況，但車主仍需自行核實。

如果不確定車輛是否脫審，還可以前往當地車管所，攜帶有效身份證件及行駛證等資料進行查詢；也能撥打當地車管所或交警大隊的咨詢電話，告知車輛信息來確認。脫審會面臨不同程度的處罰，所以車主應及時關注車輛審驗情況，避免不必要的麻煩。