可通過觀察道路標線、感知方向盤、感受車身姿態及參考周邊參照物等方法確定車輛行駛是否保持直線。

駕駛時，留意車輛前方的道路標線很關鍵。將視線放遠，若車輛始終與標線平行，大概率處于直線行駛狀態。同時，通過方向盤也能獲得信息，直線行駛時，方向盤應相對穩定，沒有明顯轉動或抖動，要是需頻繁微調，行駛軌跡可能就不是直線。感受車身姿態同樣重要，正常直線行駛時，車身平穩，不會有明顯的左右晃動或傾斜，否則行駛路線可能不直。而路邊的樹木、電線桿等固定物體，也能成為判斷的依據，經過這些參照物時，若與車身的相對位置和距離始終固定，表明車輛在直線行駛。

總之，確定車輛是否直線行駛，要綜合運用多種方法，同時不斷積累駕駛經驗，提高對車輛和道路的感知能力，從而更好地保障行車安全 。