正確的汽車預熱方法是先原地怠速熱車1分鐘左右，接著以低車速、不超3000 - 3500轉的引擎轉速慢速行駛，直至水溫正常。

原地怠速熱車1分鐘，能讓發動機底殼的油初步循環到發動機的各個部位，使發動機各部件得到初步潤滑。但僅原地怠速是不夠的，長時間原地空轉會增加油耗和積碳，還不利于環保。之后的慢速行駛才更為關鍵，在這個過程中，車輛各部位機件的潤滑油或潤滑劑能充分活躍起來。汽車的轉向、剎車、差速和懸掛等系統，也需要在行駛中適當轉動，以此來適應工作狀態。而且在慢速行駛時，要注意車速保持較低，發動機轉速不要超過3000 - 3500轉，一般保持2000轉即可，同時切記不要猛踩油門，特殊情況除外，不然會對發動機各部分造成較大損傷。

汽車預熱需將原地怠速與慢速行駛相結合。原地怠速為初步潤滑打基礎，慢速行駛能讓各部件得到充分潤滑并適應工作狀態，正確預熱有助于提升車輛性能，減少發動機磨損。