順利駛入直角車庫，需在駛入前觀察環境、調整位置和車速，駛入時把握好打方向盤的時機與幅度，并善用輔助設備。

在駛入直角車庫前，提前觀察車庫大小、位置及周邊情況，確認無障礙物且空間充足。同時，將車速放慢，保持勻速行駛。接近入口時，根據車庫方向調整車輛位置，若為右側直角車庫，車輛應靠近右側。不同車型的最佳進入角度有所差異，可參考小型轎車約45度、中型轎車約40度、SUV約35度 。

駛入過程中，精準把握打方向盤的時機和幅度至關重要。以右側直角車庫為例，當車輛B柱與車庫角對齊時，迅速向右打滿方向盤，并留意右側與車庫邊緣的距離。此外，要充分利用后視鏡和倒車影像，隨時觀察車輛位置，發現偏差及時停車調整。若一次未能成功駛入，不要慌張，冷靜駛出后重新調整位置和角度再嘗試。

總之，順利駛入直角車庫需要駕駛者在實踐中不斷練習，熟悉車輛性能和操作技巧，從而更加從容地應對各種停車情況。