在公路上安全駕駛需遵循一系列要點，從保持車距到平穩駕駛，從定期檢查到心態平和等多方面著手。

保持車距是安全駕駛的基礎，預留出足夠的安全空間，根據不同的路況和車速靈活調整，這樣在緊急狀況出現時，才有足夠的反應和制動距離。遵守交通規則是重中之重，不闖紅燈、不搶行，以敬畏之心對待規則，面對復雜交通狀況才能保持冷靜理智。駕駛過程中，時刻觀察路況，提前察覺潛在風險，對障礙物、行人以及車輛變道等情況做到心中有數，及時避讓。

平穩駕駛同樣關鍵，避免急加速和急剎車，不僅能減少車輛磨損，也能讓乘客更加舒適安全。定期檢查車輛，確保剎車系統、輪胎、燈光等關鍵部位狀態良好，發現異常及時處理。同時，保持平和心態，不急不躁，遇到擁堵或他人違章時保持冷靜耐心，理智應對。此外，還要避免分心駕駛，提前熟悉車輛和規劃路線，行車時不使用手機。

總之，公路安全駕駛涵蓋多個方面，每一個細節都關乎生命安全，需要駕駛員時刻牢記并嚴格執行。