在深圳皇崗口岸要順利完成車輛通關，需做好證件準備、了解通關系統并配合邊檢工作。

出行前，要準備好各類必要證件。車輛通行證需按規定流程申請并保證在有效期內；駕駛證要符合準駕車型且狀態正常；車輛保險應覆蓋跨境行駛范圍；港澳通行證需提前簽注，且簽注類型和次數滿足出行需求。這是順利通關的基礎，缺少任何一項都可能導致通關受阻。

自2023年起，深圳海關對車輛電子通關設備升級，跨境車輛可通過安裝“海關車輛電子通關卡”實現“無感通關”。通道自動驗放系統能讀取電子通關卡中的車輛信息，對低風險無異常車輛快速驗放。車主還能線上預約車卡安裝時間，通過掃描二維碼綁定信息，在“深關陸路通”小程序實時查詢車輛通關信息。利用好這一便利系統，可提升通關效率。

皇崗出入境邊防檢查站也采取多種措施保障通關順暢。比如春節期間貨檢場地24小時通關，加強查驗組織，優化勤務，開足查驗通道等。車主應積極配合邊檢工作，確保車輛和攜帶物品無違禁品，如實申報需申報物品。

做好證件準備、借助通關系統、配合邊檢工作，多方面協同，才能在深圳皇崗口岸順利完成車輛通關。