2、差速器的作用并不是用來分配左右輪的轉(zhuǎn)矩，其作用是允許左右輪轉(zhuǎn)速不一致，且轉(zhuǎn)速差異的大小也不受限制；當(dāng)一側(cè)車輪打滑時(shí)，另一側(cè)的車輪就幾乎分配不到轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力全部消耗在打滑的輪子上了。

3、直行行駛，如果行星齒輪不自轉(zhuǎn)，差速器整體只做與輸出齒輪相同的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左右軸轉(zhuǎn)矩相等，是輸出轉(zhuǎn)矩的1/2。 在直行行駛的情況下，具體觀察背后的動(dòng)力學(xué)原理，就能清楚地了解其背后的原理。

4、差速器起差速作用的同時(shí)，還要分配轉(zhuǎn)矩給左右兩側(cè) 的驅(qū)動(dòng)輪。主減速器傳至差速器殼體的轉(zhuǎn)矩為M 0，經(jīng)行星 輪軸和行星輪傳遞給兩半軸齒輪，兩半軸齒輪的轉(zhuǎn)矩分別為 M M 2。