汽車發動機是由五大系統和兩大機構組成的，兩大機構是曲柄連桿機構和配氣機構。五大系統是燃料供給系統，冷卻系統，潤滑系統，點火系統，起動系統。

發動機并不是一體的，發動機從上到下有氣門室蓋，汽缸蓋，汽缸體，油底殼，這幾個部分之間還有密封墊。

在發動機內部有連桿，活塞，曲軸，氣門，凸輪軸，平衡軸等。

發動機被稱為汽車的心臟，發動機負責為汽車提供動力。

在汽車上，還有一個非常重要的部件，那就是變速箱。變速箱起到變速變扭的作用，變速箱屬于傳動系統，變速箱可以將汽車發動機產生的動力傳遞到車輪上，并且變速箱變速變扭后輸出的動力能夠滿足汽車在各種工況下的需要。

汽車發動機汽缸種類有很多，例如直列汽缸，v型汽缸，w型汽缸，水平對置汽缸等。

常見的家用車一般都搭載直列四缸發動機，有些高性能車會搭載v型汽缸發動機，還有一些品牌旗下的汽車會使用水平對置汽缸發動機。