電動自行車由車體、電動機、控制器、蓄電池、充電器、儀表系統組成，其中電動機、控制器、蓄電池、充電器是非常重要，又比較容易發生故障的部件，俗稱“四大件”。

1、車體

（1）、車架部件，車架部件包括車架、前叉、車把等部分。前叉部件的上端和車把、車架配合，下端和前軸、前輪部件配合，組成電動車的導向部分。前叉早車架上可以相對車架的前管靈活轉動。轉動車把帶動前叉，使前輪改變方向。另外前叉對于行車時保持電動車的平衡也起著重要的作用。

（2）、附屬部件，附屬部件包括鞍座部件、反射器和鳴號部件、前擋泥板部件、后擋泥板部件、支架部件、車鎖部件、前筐部件等。

2、電機

電機按磁場結構，可分為勵磁式、永磁式、混合式;按電動機總稱的機械結構，可分為有齒式和無齒式；按外形結構，可分為柱式和輪轂式。最常用的分類方式是按電動機的通電方式，分為有刷電動機和無刷電動機。

3、控制器

是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電 動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點

4、蓄電池

電池是提供電動車能量的隨車能源，目前電動車主要采用鉛酸電池組合。另外鎳氫電池與鋰離子電池也已在一些輕便折疊電動車上開始使用了。

5、充電器

充電器是給電池補充電能的裝置，一般分二階段充電模式與三階段充電模式兩種。二階段充電模式：先恒壓充電，充電電流隨電池電壓的上升逐漸減小，等電池電量補充到一定程度以后，電池電壓會上升到充電器的設定值，此時轉換為涓流充電。三階段充電模式：充電開始時，先恒流充電，迅速給電池補充能量；等電池電壓上升以后，轉為恒壓充電，此時電池能量緩慢補充，電池電壓繼續上升；達到充電器的充電終止電壓值時，轉為涓流充電，以保養電池和供給電池的自放電電流。

6、轉把、閘把、助力傳感器

轉把、閘把、助力傳感器等是控制器的信號輸入部件。轉把信號是電動車速度控制信號。