2006年的車屬于小轎車的，到2019年需要每年檢驗(yàn)一次，車齡超過15年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)1次。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第十六條　機(jī)動(dòng)車應(yīng)當(dāng)從注冊登記之日起，按照下列期限進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)：

1、營運(yùn)載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過5年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)1次；

2、載貨汽車和大型、中型非營運(yùn)載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過10年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)1次；

3、小型、微型非營運(yùn)載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗(yàn)1次；超過6年的，每年檢驗(yàn)1次；超過15年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)1次；

4、摩托車4年以內(nèi)每2年檢驗(yàn)1次；超過4年的，每年檢驗(yàn)1次；

5、拖拉機(jī)和其他機(jī)動(dòng)車每年檢驗(yàn)1次。

擴(kuò)展資料：

《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》第四十九條 機(jī)動(dòng)車所有人可以在機(jī)動(dòng)車檢驗(yàn)有效期滿前三個(gè)月內(nèi)向登記地車輛管理所申請檢驗(yàn)合格標(biāo)志。

申請前，機(jī)動(dòng)車所有人應(yīng)當(dāng)將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。申請時(shí)，機(jī)動(dòng)車所有人應(yīng)當(dāng)填寫申請表并提交行駛證、機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明。車輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理之日起一日內(nèi)，確認(rèn)機(jī)動(dòng)車，審查提交的證明、憑證，核發(fā)檢驗(yàn)合格標(biāo)志。

參考資料來源：江西交管隊(duì)——中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例