雙輪驅動是指汽車的后輪(或前輪)為驅動輪，前輪為固定從動輪(或后輪)。四驅：四驅是指車輛在整個行駛過程中保持四輪驅動，發動機的輸出扭矩按固定比例分配給前后輪。這種駕駛模式在任何時候都可以有很好的越野和操控性能，但是不能根據地面情況調整扭矩分配，油耗較高。適時四驅是由一個電腦芯片調節的兩驅和四驅之間的切換。在正常地面上，車輛以兩輪驅動模式行駛。當它撞到越野地面或車輪打滑時，計算機會檢測并自動將動力分配給另外兩個車輪。就兼職四驅模式而言，調校程序的好壞會影響駕駛模式切換的智能性。此外，還有一種由駕駛員手動調節來切換駕駛形式的兼職四驅(兼職4WD)。目前很多SUV和越野車都有上述四驅模式中的一種或幾種，相輔相成。