持有B卡或A卡駕駛證就可以開黃卡車：黃卡車分為貨車和客車，中型客車B1卡，大型貨車B2卡，重型貨車A2卡，客車A1卡。黃牌是指大中型汽車，如2噸以上的貨車或客車(包括12座或12座左右的小型貨車)等。 B2駕駛證可以安全駕駛的車輛為超重型、中型貨車或大、重型、中型特種作業車輛。超重型和中型卡車大多以卡車為主。比如路上經常看到的大貨車，就歸類為重卡。 B1駕駛證準駕車型為中型客車，定義為車長小于6m，乘坐人數大于9人小于20人的中型客車。 A1可以駕駛城市公交車、大型公交車、中型公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速貨車、三輪汽車、輪式自動機械車等。 A2，俗稱拖拉機駕駛證，是重型中型全掛半掛汽車列車。 駕駛證叫機動車駕駛證，也叫駕駛執照。是機動車駕駛人依法需要辦理的執照。 我國對駕駛證的定義是：機動車駕駛證是指依法允許學習駕駛機動車的人。在學習和掌握交通法規知識和駕駛技能后，經行政部門考核合格，發給合法的準駕車型證書。