CAN/H是快速CAN數據信號，一般指500k/s；CAN/L為低速CAN數據信號，一般為250k/s； CAN總線是德國BOSCH公司從20世紀（查成交價|參配|優惠政策）80年代初開發的一種串行數據通信協議，用于解決現代汽車中許多控制和測試儀器之間的數據交換。它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。通信速率最高可達1Mbps。 CAN通信使用兩個端口：CAN(L)和CAN (H)。CAN通信使用CAN_Low和CAN_High之間的電壓差來指示信號。 以下是CAN總線系統故障的原因： 1.汽車供電系統引起的故障，汽車電子控制模塊的工作電壓一般為10.5-15.0V如果汽車供電系統提供的工作電壓異常，部分電子控制模塊會短時間工作異常，導致整個汽車CAN總線系統通信不暢。 2.汽車CAN總線系統的鏈路故障，當由于通信線路的短路、開路或線路物理性質的變化，導致通信信號衰減或失真時，會導致許多電子控制單元（查成交價|參配|優惠政策）工作異常，使CAN總線系統無法工作。 3.汽車CAN總線系統的節點故障是汽車CAN總線系統中的電子控制模塊，即電子控制模塊故障。包括軟件故障，即傳輸協議或軟件程序有缺陷或沖突，使汽車CAN總線系統通信混亂或無法工作。