不一定，但不踩離合齒輪容易導致變速器齒輪與聯接套嚙合，加快同步環的磨損，加快變速器的損壞。變速箱的齒輪會磨損。如果你開的是手動擋，長時間掛檔會降低變速箱的使用壽命。離合器本來是用來分離和結合動力傳遞的。齒輪從動齒輪和主動齒輪在同一軸線上，兩者之間有一個同步環(可以起到緩沖的作用)。在其中一個齒輪的外面，有一個可軸向移動的連接套，用于連接從動齒輪和主動齒輪(兩個齒輪套在一起)。如果不踩離合器，空擋時發動機轉速與車輪轉速不同，即從動齒輪與主動齒輪轉速不同，同時主動轉動的兩個齒輪與耦合套強制結合，耦合套的齒會與從動齒輪的齒產生沖擊，時間長了齒會磨損缺失，很難掛檔，容易脫檔。時間長了，傳動機構可能會受到沖擊的影響。如果踩離合器換擋，變速器的輸入端在沒有動力輸入的情況下是空轉的，通過同步環同步轉速很容易換擋。當然，長時間開車的熟練人士確實可以不踩離合器換擋，但那需要很好的控制發動機轉速。例如，當發動機速度和車輛速度處于相同的相對水平時，它可以以合適的速度和車輛速度接合。如果車速與要接合的檔位不匹配，要強行接合，需要提高空擋加油門的轉速，或在空擋時松開油門手動調節轉速。如果離合器壞了，因卡死而無法釋放，就可以使用這種技術。其實并不難。只要升檔比平時早一點(發動機轉速低，降低了擋位速度與前一擋位的差距)，降檔比平時晚一點(同樣如此)，換擋動作稍微慢一點，柔和一點。換擋時，小油門保持發動機轉速穩定不波動(松開或加大油門會產生動力，轉速有波動)。