常見的有麥弗遜懸架、雙a臂懸架、拖臂懸架、多連桿懸架。麥弗遜懸架是一種結構簡單、布局緊湊、節省空間的懸架。大多數汽車的前懸架都采用這種結構。雙a臂懸架有兩個上下搖臂。提升側向力同時被兩個搖臂吸收，支柱僅承載車身重量。因此，橫向剛度較大。由于上下（長向上和短向下）使用不等搖臂，車輪上下移動時外傾角可以自動改變，并且可以減少履帶寬度的變化以減少輪胎磨損。還可適應路面，輪胎接地面積大，與地面附著力好。拖臂懸架系統是專門為后輪設計的懸架系統。拖臂懸掛系統最大的優點是左右輪間距大，車體外傾角不變，減震器無彎曲應力，摩擦力小，平順性好。制動時，除了沉重的前輪外，由拖臂懸掛的后輪將向下下沉，以平衡車身。多連桿懸架的舒適性是所有懸架中最好的，操縱性能與雙橫臂懸架沒有區別。這也是成本最高的懸架。多連桿后懸架可實現主銷后傾角的最佳位置，大大減小來自路面的前后方向力，從而提高加速和制動時的平穩性和舒適性，保證直線行駛的穩定性。