混合動力汽車的原理是：一種是發動機為主動力，電動機為輔助動力的“并聯模式”；另一種是“串并聯模式”，提速時發動機和電動機一起驅動；還有一種僅由電動機驅動的電動汽車的“串聯模式”。并聯模式主要由發動機驅動，利用電機的特性，在重啟時產生強勁的動力。當發動機油耗較高時，如自動啟動和加速時，使用電動機進行輔助驅動，以降低發動機的油耗。這種方法的結構比較簡單，只需要在車輛上安裝一個電機和一個電池。串并聯模式是發動機和電機一起高效共享功率，需要一個功率共享裝置和一個發電機，所以結構復雜。串聯模式下，發動機僅作為動力源，汽車僅由電機驅動。驅動系統只有一個電動機，但它也是一種混合動力汽車，因為它還需要配備燃油發動機。