汽車發動機由兩個機構和五個系統組成，即機體和曲柄連桿機構、配氣機構、燃油供給系統、點火系統(柴油機通常沒有這個系統)、冷卻系統、潤滑系統和起動系統。機體的曲柄連桿機構由機體、活塞、連桿、曲軸和飛輪組成。氣門機構有兩種：3360直推式和搖臂式。推閥機構由進氣門、排氣門、氣門彈簧、液壓挺桿、凸輪軸和正時齒輪組成。搖臂氣門機構由進氣門、排氣門、氣門組、液壓挺桿、搖臂總成、推桿、凸輪軸和正時齒輪組成。燃油供給系統根據使用的燃油不同分為汽油機燃油供給系統和柴油機燃油供給系統。點火系統由蓄電池、點火開關、點火線圈、分電器、火花塞和電阻組成。冷卻系統由散熱器、風扇、水泵、溫度調節器等組成。潤滑系統由油底殼、機油泵、機油濾清器、全流式機油濾清器、機油壓力傳感器、機油壓力表、油尺、曲軸箱通風濾清器、機油散熱器等組成。起動系統由起動機和起動機電磁開關組成。