低速時，at變速箱會有輕微的倒退，但提速后，At變速箱里的乘客幾乎感覺不到倒退。AT變速箱的平順性比cvt變速箱差，但比雙離合變速箱好。At變速箱是技術最成熟、應用最廣泛、結構最復雜的自動變速箱。at變速箱通過變矩器與發動機相連。這個變速箱里有很多行星齒輪。At變速箱依靠行星齒輪來改變速度和扭矩。at變速器的液力變矩器是加注變速器油的，液力變矩器依靠變速器油傳遞動力。at變速箱與發動機的連接方式比較軟，所以變速箱的換擋舒適性比雙離合變速箱要好。雙離合變速箱通過離合器片與發動機連接。這個變速箱是兩個離合器片交替工作，所以雙離合變速箱的頓挫感更明顯。但是at變速箱的傳動效率沒有雙離合變速箱高，換擋速度也沒有雙離合變速箱高。At變速箱可以承受比雙離合變速箱和cvt變速箱更高的扭矩。為了追求換擋速度和傳動效率，大部分高性能車和超跑都會采用雙離合變速箱。也有一些高性能車使用at變速箱。