等速萬向節是將兩軸以夾角或相互位置變化的方式連接起來，使兩軸以相同的角速度傳遞動力的裝置。它可以克服普通十字接頭速度不等的問題。目前廣泛使用的等速萬向節主要有球叉式萬向節和球籠式萬向節。等速萬向節的結構和分類如下：1。圓弧滾道球叉萬向節、主動叉和從動叉分別與內外半軸為一體。主動叉和從動叉上分別設有四個弧形槽，裝配后形成兩個相交的環形槽作為滾珠滾道。四個傳動鋼球放在凹槽內，中心鋼球放在兩個叉子中心的凹槽內對中；2.直槽球叉接頭。直槽球叉接頭的結構如下圖所示。兩個球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，并且相互對稱。四個鋼球安裝在兩個球叉之間的凹槽內。由于兩個球叉上凹槽的位置對稱，保證了四個鋼球的中心在兩軸夾角的等分平面上。3.固定球籠式萬向節(右前萬向節)。星形套7的內花鍵與驅動軸1連接，其外表面有六個凹槽形成內滾道。球殼8的內表面具有六個相應的凹槽以形成外滾道。每個凹槽裝有六個傳力鋼球，它們由保持架4保持在一個平面內。動力由傳動軸通過傳力鋼球和球殼輸出。