【太平洋汽車 技術頻道】小鵬將于9月內向G6、G9、P7i、X9車主推送XOS 5.3.0，距離上一次XOS 5.2.5正式推送也僅過去了一個月多點，更新速度堪稱車企之最。借著先鋒版用戶內測的機會，我們得以提前體驗本次OTA。

　　在本次OTA中，XNGP可用范圍和通行效率得到了顯著的增強。提升了小路場景識別能力，小路繞行能力做到全國范圍一致。時公交車道根據(jù)限時合理進入，提升通行效率。可激活場景更多，彎道、輕微壓線、寬車道、轉向燈開啟情況下均可激活。

　　在幾天的體驗過后，XNGP在小路場景中能明顯感覺到能力的提升，具體表現(xiàn)為在小路中的繞行意愿更強及路線規(guī)劃更合理，以前需要接管的各種復雜場景現(xiàn)在系統(tǒng)都可以自己解決。而解決小路的通行問題，對于實現(xiàn)“門到門”輔助駕駛的目標來說至關重要，畢竟門口就是主干道的住宅區(qū)確實不算多。

　　當然，最為容易感知的提升則是SR界面的升級。在5.3.0版本中，SR界面增加了天氣效果的渲染，使原來色調單一的SR界面的觀看舒適度更高、沉浸感更強。而在渲染模型上，則新增了特種車輛（救護車、消防車、警車等）以及占位球、車位限位桿等靜止障礙物的渲染。

　　另一個提升較大的則是自動泊車，在5.3.0版本中，首次加入了斷頭路泊車功能，可自主在狹小空間掉頭泊入。

　　在實際體驗過后，我們發(fā)現(xiàn)它在劃線清晰的停車場有較高的識別率和成功率，而在部分條件相對較差的停車場則會出現(xiàn)泊入失敗以及無法識別車位的情況。

　　除了新加入斷頭路泊車場景以外，此次OTA還在APP端增加了離車泊入實時查看全景影像的功能，提升離車泊入功能安心感的同時，也為下一步無人代客泊車功能的實現(xiàn)做了一定鋪墊。而上述自動泊車相關的升級，Pro和Max的車主在正式推送均可收到。

　　備受廣大網友關注的AEB功能將對前方靜止車輛的最高剎停時速提高到了120km/h，但需要將AEB靈敏度調為較高，在適中和較低靈敏度下最高剎停時速為100km/h。而針對后向主動安全，則新增了倒車碰撞預防，避免倒車過程中的碰撞行人的風險。關于主動安全的表現(xiàn)，可以后續(xù)關注太平洋智駕頻道的實測節(jié)目，屆時我們會對OTA后的小鵬主動安全系統(tǒng)做出詳細的評測。

　　本次升級針對所有車型新增了跨端續(xù)播功能，當車機和手機登錄同一個音樂平臺賬號時，上車后車機將自動續(xù)播手機上的歌曲。而針對X9、G9車型，則新增了“一起看”功能，支持多屏同步觀看同一視頻。

　　另外，OTA后的智能語音支持對更多功能進行調節(jié)，新增語音控制座椅恢復及放平、查詢路況以及離車泊入。

　　對于帶娃家庭用戶，本次OTA新增了“寶貝護航模式”，支持自定義開啟車門、車窗的兒童安全鎖，并可以一鍵快捷激活。

　　而對于早前版本用戶較多抱怨的地方，本次OTA做出了兩處修改，分別是dock欄增加了日間模式的適配渲染，日間模式下“大黑邊”不可見，另一處則是針對30公里以上自動關閉輔助影像功能新增了開關，用戶可自主選擇是否自動關閉輔助影像。

　　當然，這次最重要的還是補能方面的升級。在5.3.0版本小鵬正式推出了智能充電2.0，小鵬車主也終于迎來了共享家充樁的功能，對于一些有固定車位的車主來說又多了一小筆收入。不過要實現(xiàn)共享充電樁需要在APP上申請將家充樁升級為2.0 Plus版，目前小鵬支持1.0和2.0版本家充樁優(yōu)惠升級為2.0 Plus版。而另一項車主呼聲較大的功能——積分直接抵扣充電費的功能也終于上線，升級過后無需再通過購買充電卡來間接實現(xiàn)積分支付電費。

　　從這次的OTA我們不難看出，小鵬在邁向“門到門”輔助駕駛的道路上，邁出的每一步都十分堅實，先逐步打磨每一細分場景的能力，再逐步串聯(lián)起每一場景，同時也不忘回應用戶意見，對用戶的需要逐個響應。按照此前發(fā)布的OTA規(guī)劃，在年底，基于AI代駕的“門到門”輔助駕駛將正式向用戶推送，屆時我們也將第一時間體驗，敬請期待。

　　　　（圖/文/攝：太平洋汽車 肖練）