一般而言，無級變速器的英文全稱Continuouslv Variable Transmission，簡稱CVT，又稱為連續變速式機械無級變速器。這種變速器與一般齒輪式自動變速器的最大區別，是它省去了復雜而又笨重的齒輪組合變速傳動，而只用了兩組帶輪進行變速傳動。通過改變驅動輪與從動輪傳動帶的接觸半徑進行變速。 　　傳動帶一般用橡膠帶、金屬帶、金屬鏈等，它的優點是重量輕，體積小，零件少，與AT比較具有較高的運行效率，油耗較低。但CVT的缺點也是明顯的，就是傳動帶很容易損壞或者打滑，不能承受較大的載荷。現在，一種可以承受較大載荷的無級變速器巳經出現，它的結構與現時的無級變速器不一樣，稱為無限變速式機械無級變速器，英文全稱Infinitely Variable Transmission，簡稱IVT。這種變速器首先由英國的Torotrak公司開發并注冊專利，只是業界一直將它視為CVT，直至2003年3月在美國底特律舉行的SAE（汽車工程師學會）年會上才將它單獨分類。 　 　　介紹IVT變速器，首先要回顧早年出現過的一種無級變速器，即在1905年就出現的一種摩擦板式變速結構。它由圓盤和滾輪構成，結構簡單，但由于摩擦本身帶來的能量損耗大，溫度高的原因，存在傳遞扭矩小和材料不耐用等缺點，沒有批量生產。但是，這種變速原理構成了今天IVT的基礎。 　　IVT與其它自動變速器最顯著的差別之一是不使用變矩器，Torotrak公司開發的IVT使用了2套離合器，驅動力由一套稱為Variato的裝置傳遞，通過鎖止離合器和行星齒輪機構而將動力傳遞至傳動軸。 　 　　IVT的核心部分由輸入傳動盤、輸出傳動盤和Variator傳動盤組成。兩個輸入傳動盤分別位于兩端，輸出傳動盤只有1個位于中間位置，Variato傳動盤則夾于輸入傳動盤和輸出傳動盤中間，它們之間的接觸點以潤滑油做介質，金屬之間不接觸，通過改變Variato裝置的角度變化而實現傳動比的連續而無限的變化。 　　變矩器的作用是通過油液介質將發動機動力傳遞給變速器，IVT由于不使用變矩器，與其它自動變速器比較，IVT具有效率高，不易打滑，油耗低，不需要工藝復雜造價昂貴的金屬傳動帶，結構簡單，成本較低等一系列優點，加上傳遞扭矩大，長時間運轉也不會引起過度發熱，不但適用于轎車上，也適用于越野車上。