奧迪A4的內飾無論是造型、用料，還是在技術配置上，均體現出設計者的良苦用心，力圖使駕駛者在視覺、聽覺、觸覺、動作方便等各個方面都處于非凡的舒適境界。所有顏色的奧迪A4，統一是淺灰色調的內飾，體現出了A4在工藝品質及設計上的經典。

　　進入C5，最吸引人的就是銀色的蛇形手自一體式擋把。水滴型的面板和金屬擋把外觀前衛，磨砂金屬的手感也非常舒服。雪鐵龍C5的視野相當出色，橢圓形后視鏡為雙鏡設計，平面、曲面鏡相互配合。車內后視鏡上有光線探測儀，可根據外部的光線自動調節后視鏡的亮度。

　　雖然外形弧線曲度大，但是C5的內部空間還是相當不錯的。前座有三個調節開關，可以分別控制座椅的上下、前后，椅背的前后，同時座椅靠墊也是高度可調。方向盤可四向調節，很容易就可以找到最合適的駕駛位置。行李廂的空間有456升，后排座椅放倒后可增加到882升，較一般的轎車的行李空間要大很多。值得一提的是，C5的尾門可連后擋風玻璃一起開啟，開啟角度非常大，并且尾廂離地非常低，因此搬運擺放大件行李一點也不費事。

　　通訊方面，C5在車上加裝了車載免提電話，只須插入電話卡即可操作。另外，C5還安裝了新型的車載電腦及一個6英寸液晶顯示屏，這個安放在中控臺上端的多功能顯示屏幕，充分考慮到駕駛者的閱讀便利性，且有遮光設計，駕駛者視線不需離開正前方就可輕松讀取。這個系統除了顯示來電號碼、燃料行駛里程、懸掛即時高度等信息以外，還可以接載VCD、DVD。此外，如果具備電子地圖的話，只須插入相應光盤，就可以實現電子導航功能。

　　運動風格與轎車相結合，阿爾法156的內部裝置以駕駛員座椅為中心。駕駛員的面前是經典運動型轎車所具有的兩個圓形儀表：車速表和轉速表。擋桿的位置很高，靠近方向盤，觸手可及。環形儀表板中部的控制臺包含了三個較小的儀表，它們也是圓形的，朝向駕駛員，收音機、空調控制裝置和煙灰缸等則位于儀表板的下部。