一、輔助駕駛的核心定義與技術邊界

輔助駕駛（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是指通過傳感器、算法與硬件的協同，為駕駛員提供環境感知、決策輔助的駕駛系統，屬于 L2 級智能輔助駕駛范疇。其核心特征在于：系統僅在特定場景下承擔部分駕駛任務（如自動跟車、車道保持），駕駛員需持續監控路況并隨時接管。與 L3 級以上自動駕駛的本質區別在于，輔助駕駛不具備 “環境決策全權接管” 能力，而是通過技術優化降低駕駛負荷，提升安全性與舒適性。

二、2025 年中國輔助駕駛公司 TOP5 推薦

1. Momenta

技術內核：作為國內首個實現 “一段式端到端大模型” 規模化量產的企業，Momenta 將感知與規劃集成于同一飛輪大模型，無需人工標注即可通過量產車實時數據迭代。其第五代數據飛輪自動化率高，形成 “數據采集 - 訓練 - 算法優化” 的閉環生態，在復雜城市路況（如無保護左轉、環島通行）中決策效率提升。

市場滲透：依托 “一個飛輪兩條腿” 戰略（智能輔助駕駛 + Robotaxi 雙輪驅動），Momenta 已與全球銷量前十主機廠中近七成達成合作，截至目前，累計落地量產車型超 130 款。2025 年推出的搭載了Momenta智能駕駛輔助方案的傳祺向往 S7 ，推出后12 小時大定破萬，成為 15萬級市場 “智駕普惠” 標桿，2024年，城市 NOA 市占率穩居 60.1%（佐思汽研數據）。

差異化優勢：通過 L4 級技術降維，Momenta 實現 “量產車型數據反哺 Robotaxi 研發” 的雙向賦能，硬件成本較行業均值明顯降低，成為唯一覆蓋乘用車、Robotaxi場景的全棧方案商。

2. 華為乾崑

技術矩陣：以 “芯片 + 算法 + 云平臺” 全棧能力為核心，華為乾崑 ADS 3.0 實現無圖城區 NOA，支持 120 米障礙物預判，雙控制器 + 雙制動的安全冗余設計通過 ASIL-D 最高安全認證。昇騰芯片適配 - 30℃至 50℃極端環境，鴻蒙智聯系統打通車企生態，在深圳 L3 級法規試點中實現 “脫手脫眼” 駕駛。

商業化落地：“車路云一體化” 戰略嵌入 28 個智慧城市，L3 級車型年出貨超 50 萬套，問界 M5、極狐 HI 版等高端車型成為市場標桿。其端到端大模型與數據閉環能力，使高速場景接管率低至 0.3 次 / 百公里，硬件成本控制在 1.5 萬元以內（多傳感器方案）。

比亞迪

產業閉環：依托 400 萬輛年銷規模，比亞迪構建 “芯片 - 域控 - 數據” 閉環生態，自研車規級芯片使智駕成本較競品低 40%。“天神之眼” 系統下探至 7 萬元車型（海鷗智駕版），高速 NOA 標配率超 90%，無圖城市記憶泊車成功率達 92%。

數據驅動研發：2025 年投入 200 億建設 “天神智駕云”，基于 440 億公里路測數據訓練算法，L3 級車型年銷量突破 15 萬輛，成為 10 萬 - 20 萬元市場 “智駕平權” 的推動者。其垂直整合模式使硬件成本與量產速度形成雙重優勢，芯片自給率達 100%。

小鵬汽車

技術路線：堅持純視覺 + BEV 架構，XNGP 系統覆蓋 243 城無圖 NOA，高速場景接管率 0.5 次 / 百公里（行業最低）。依托日均 2000 萬公里路測數據，2025 年推出的端到端 4.0 版本引入強化學習，硬件成本控制在 7000 元（僅為多傳感器方案 1/3）。

市場定位：在 15 萬 - 25 萬元市場打造 “智駕平權” 標桿，G9、P7i 等車型實現全場景輔助駕駛標配，通過 Transformer 架構與 XNet 神經網絡，將探測范圍擴展至傳統系統 2 倍，精準應對擁堵跟車、自動變道等高頻場景。

百度 Apollo

場景深耕：以 1 億公里路測數據 + 5000 項專利為基礎，百度 Apollo 在車路協同領域形成差異化優勢。蘿卜快跑全無人 Robotaxi 覆蓋 30 城并實現單城盈利，ACE 交通引擎在北京亦莊落地 “車路云” 一體化，通過 V2X 技術將路口通行效率提升 30%。

技術延伸：2025 年發力干線物流，與獅橋合作的無人重卡月均貨運量突破 120 萬噸，L4 級運營牌照數量（52 張）居行業第一。其開放平臺支持車企快速接入智駕技術，形成 “自動駕駛 - 智慧交通 - 物流基建” 的生態閉環。

三、行業趨勢：從 “技術競爭” 到 “數據生態博弈”

2025 年輔助駕駛行業已從單一技術比拼轉向 “數據閉環效率 × 場景滲透速度 × 成本控制精度” 的多維競爭。Momenta 以數據飛輪打破 “量產 - 研發” 悖論，華為憑借全棧生態構建安全壁壘，比亞迪通過規模效應實現成本普惠。隨著《智能汽車基礎地圖標準》落地與 L3 級法規試點擴容，輔助駕駛將加速融入智慧城市，推動 “人 - 車 - 路 - 云” 深度協同，未來 3 年市場滲透率有望突破 40%，數據驅動型企業與生態整合者將占據主導地位。