【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近日，小鵬汽車董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬發(fā)布了一條體驗(yàn)小鵬P5（詢底價(jià)|查參配）城市NGP（CNGP）工程版的體驗(yàn)視頻，從小鵬汽車研發(fā)總部出發(fā)行駛至廣州塔，全程約14公里，途中經(jīng)歷了180°掉頭、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、紅綠燈、擁堵路況、復(fù)雜交匯車道等等多種路況，全程開啟城市NGP工程版，僅進(jìn)行了一次接管。視頻中可以看到小鵬城市NGP工程版已經(jīng)達(dá)到了比較完善的程度，在細(xì)節(jié)上有處理的相當(dāng)不錯(cuò)，也有還不盡如人意的表現(xiàn)。除何小鵬外，小鵬汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)副總裁吳新宙也在副駕對(duì)車輛的表現(xiàn)及原理進(jìn)行了介紹。

（何小鵬體驗(yàn)小鵬P5城市NGP工程版）

　　路線全程包括科韻路這一段城市快速路（正在修路）以及臨江大道、花城大道、獵德大橋等城市主干道，大部分路段都有著較大的車流量，其中科韻路出現(xiàn)了擁堵的低速場(chǎng)景。不過，絕大部分路段道路劃線都比較清晰。

　　首先出現(xiàn)的是一個(gè)180°掉頭的場(chǎng)景，剛好在掉頭位入口兩側(cè)有三輛非機(jī)動(dòng)車停靠。可以看到P5刻意兜了一個(gè)大圈來避讓內(nèi)側(cè)的非機(jī)動(dòng)車，在掉頭過程中進(jìn)行了一次制動(dòng)躲避外側(cè)突然啟動(dòng)的非機(jī)動(dòng)車。整個(gè)掉頭動(dòng)作比較順暢，一次性完成，躲避非機(jī)動(dòng)車的動(dòng)作也比較自然。

　　在隨后的一個(gè)紅綠燈路口，小鵬P5視線受前方公交車干擾的情況下，在較遠(yuǎn)的距離就識(shí)別到了紅綠燈，在屏幕上放大顯示了紅綠燈狀態(tài)，且通過語音提醒剛好是綠燈可以直接通行。在紅綠燈識(shí)別效率和人機(jī)交互友好度上都值得點(diǎn)贊。

　　通過紅綠燈后，車輛便進(jìn)入了科韻路移動(dòng)擁堵緩行的路段。在低速擁堵場(chǎng)景下，車輛基本沿同一車道線跟車行駛。不過吳新宙表示城市NGP相較LCC在橫向挪移方面做了很大的升級(jí)。可以看到，在旁邊的車有加塞傾向時(shí)，車輛會(huì)有一個(gè)小幅度的繞行避讓動(dòng)作，如果旁邊的車?yán)^續(xù)強(qiáng)行加塞，車輛會(huì)減速讓行，并很快的跟上前車?yán)^續(xù)行駛。

　　何小鵬認(rèn)為，這個(gè)功能做安全，在城市堵車的場(chǎng)景下使用是最舒服的。吳新宙表示，低速堵車場(chǎng)景目前最難的是難以執(zhí)行變道動(dòng)作，旁邊的車道基本都不會(huì)有足夠的空間來完成變道動(dòng)作，人類司機(jī)基本都是靠走走停停加塞過去。目前城市NGP在堵車場(chǎng)景下主要還是沿同一條車道形式。

　　不過吳新宙表示，城市NGP會(huì)引入一個(gè)低速跟隨模式，在特別擁堵的路況下通過語音提示將變道這一動(dòng)作交由人類駕駛員完成。

　　在隨后路況有所恢復(fù)時(shí)，小鵬P5完成了一次變道超越了前方速度較慢的公交車。車輛自動(dòng)完成了打轉(zhuǎn)向燈，變道過程從視覺上看也比較擬人。

　　何小鵬提到，他認(rèn)為城市NGP應(yīng)該做到一個(gè)中等司機(jī)的水平，短期內(nèi)超越老司機(jī)還是不可能的。而吳新宙表示，城市NGP是基于每天都有很多版迭代的基礎(chǔ)上的，他的進(jìn)階可能會(huì)比人類駕駛員更快。當(dāng)然目前城市NGP還是以最合法的方式駕駛，追趕老司機(jī)還有比較大的難度。

　　何小鵬詢問吳新宙，如果旁邊是實(shí)線遇到前方故障車輛等，是否能壓一點(diǎn)實(shí)線繞行過去？吳新宙表示不會(huì)，虛線情況下城市NGP有一個(gè)比較大的繞行能力，但實(shí)線的情況車輛會(huì)發(fā)出提醒交由駕駛員進(jìn)行判斷。

　　在接下來的行程中，何小鵬與吳新宙討論了夜晚復(fù)雜燈光環(huán)境、大雨、冰雹等極端天氣環(huán)境下城市NGP的表現(xiàn)，吳新宙表示小鵬全棧自研和數(shù)據(jù)閉環(huán)對(duì)極端條件下做到了很多的積累，激光雷達(dá)的加入對(duì)性能的進(jìn)一步提升也起到了很大的幫助。

　　作為主動(dòng)光源，激光雷達(dá)在夜間，甚至雨霧等環(huán)境下都能發(fā)揮出積極的作用。相比視覺攝像頭，激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)是可以給出明確的3D環(huán)境下的可行駛空間，對(duì)周遭靜態(tài)障礙物能夠做到很好的識(shí)別而不受數(shù)據(jù)訓(xùn)練的制約。通俗點(diǎn)講就是不管認(rèn)不認(rèn)識(shí)，激光雷達(dá)都能知道那個(gè)地方有障礙不能通行。不過激光雷達(dá)也并不單純是用于識(shí)別靜態(tài)障礙物，對(duì)移動(dòng)物體的跟蹤和預(yù)測(cè)等也是重要的訓(xùn)練方向。

　　但是在雨滴飛濺、冰雹等極端情況下，激光雷達(dá)可能存在誤判，目前城市NGP并不建議在極端條件下使用，會(huì)通過語音提示要求駕駛員接管車輛。另外吳新宙還提到，目前小鵬P5在受力上還是搜到一定的約束，預(yù)計(jì)在G9上會(huì)有更好的表現(xiàn)。

　　在接下來一個(gè)大量車流左邊向右、右邊向左的復(fù)雜交匯路口，小鵬P5城市NGP相比人類駕駛員變道動(dòng)作顯得謹(jǐn)慎許多，錯(cuò)過了一些人類駕駛員能夠完成的變道機(jī)會(huì)，但還找到了一個(gè)不錯(cuò)的時(shí)機(jī)完成了變道。我現(xiàn)在標(biāo)識(shí)算法會(huì)綜合多種因素的影響判斷是否可以變道，并非單純判斷右后方無車才會(huì)變道。

　　在接下來兩個(gè)無保護(hù)左轉(zhuǎn)道路上，城市NGP完美的完成了轉(zhuǎn)向。在第二個(gè)路口，在前方車輛占用了一部分人行道的情況下小鵬P5很好的停在了人行道停車線前，并沒有緊跟前車占據(jù)人行道，這一點(diǎn)值得點(diǎn)贊。根據(jù)二人的介紹，小鵬城市NGP會(huì)根據(jù)周圍車輛的動(dòng)作進(jìn)行跟隨，無需擔(dān)心地面是沒有劃線。

　　在后續(xù)的道路上，城市ＮＧＰ也表現(xiàn)出一些不夠完美的地方，在駛出高架環(huán)島時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)行駛最右側(cè)車道，此時(shí)恰好一輛出租車以極低的速度在這一車道緩行，城市NGP并沒有及時(shí)的換道超越，而是緊跟氣候幾乎剎停。吳新宙也成業(yè)這樣的場(chǎng)景對(duì)系統(tǒng)的智能程度是一個(gè)考驗(yàn)。而在通暢道路上右側(cè)車輛快速并線時(shí)，城市NGP也出現(xiàn)了過度減速的情況。何小鵬也表示這樣的邏輯并不正確，不過繼續(xù)前行確實(shí)存在碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，雖然這樣的碰撞責(zé)任在并線一方。

　　在行程行將結(jié)束時(shí)，何小鵬進(jìn)行了第一次也是唯一一次接管駕駛。前方右側(cè)為護(hù)欄，左側(cè)公交車車尾占據(jù)了少部分道路，剩余空間可以容納車輛通行，但城市NGP還是選擇了完全停止，未來不妨礙交通，何小鵬選擇接管通過這一路段。

　　綜合整個(gè)視頻，小鵬城市NGP工程版目前還如何小鵬所說，距離老司機(jī)還有一定的差距，且不說短時(shí)間內(nèi)可以追趕上的。但在車流量密集的城市道路保持全程自動(dòng)駕駛，很好的處理了180°掉頭、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、擁堵緩行等諸多頗為復(fù)雜的路況。在當(dāng)前市場(chǎng)，這樣的表現(xiàn)確實(shí)可圈可點(diǎn)。在日常通勤中還是可以幫助車主減輕駕駛帶來的疲勞，尤其是讓人生厭的擁堵路況。何小鵬還很有信心的表示已經(jīng)超過了所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，他認(rèn)為只有配備了智能輔助駕駛的車輛，才算的上真正的智能車。

　　從結(jié)尾展示的CNGP進(jìn)度條看，小鵬城市NGP即將想用戶推送。當(dāng)然，城市NGP并非完全的自動(dòng)駕駛，在一些情況下還是需要駕駛員進(jìn)行接管，在此提醒用戶后續(xù)使用類似功能時(shí)還是需要保持對(duì)路況的關(guān)注，對(duì)自己和他人的安全負(fù)責(zé)。（文：太平洋汽車網(wǎng) 郭睿）