又是一年一度的1024，小鵬科技日

　　10月24日原本是程序員節(jié)，以技術(shù)科技為品牌標(biāo)簽的小鵬將這天定為品牌科技日，今年已經(jīng)是第五屆，也許這就是理工男浪漫的執(zhí)著。

　　2019年第一屆的語音交互，全棧自研智駕；2020年第二屆的高速NGP，記憶泊車；2021年第三屆的800V平臺，XPILOT 4.0硬件全面升級，Orin-X芯片，800像素攝像頭上車；2022年第四屆的城市NGP，全場景語音2.0。中國智能電動車的技術(shù)演變，好像真的是這么走過來，算是技術(shù)發(fā)展的縮影....... 我想也正是因為這樣的能力，大眾入股投資的是小鵬，而非蔚來或者理想。

　　業(yè)內(nèi)一個技術(shù)大咖曾經(jīng)說過“現(xiàn)在看到的技術(shù)落地，都是兩年前的技術(shù)迸發(fā)"，未來1-2年小鵬會有哪些大技術(shù)落地就看1024，所以對于小鵬何其重要。

　　如今，城市智駕已進入開城競速階段，小鵬汽車自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士表示“全國都能開”的XNGP城區(qū)導(dǎo)航輔助駕駛將助力小鵬汽車“率先進入下半場”。 采用輕地圖方案的XNGP城市智駕，將不受限于高精地圖的使用范圍和更新時效，李力耘博士現(xiàn)場還分享了面向全場景智駕的終極架構(gòu)XBrain，XBrain由深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)控XPlanner等模塊構(gòu)成。

　    感知部分：

　　XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進化到2.0，是具備時空理解的下一代感知架構(gòu)。做到了動態(tài)BEV、靜態(tài)BEV和占用網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一，其中融合了行業(yè)最高精度的純視覺占用網(wǎng)絡(luò)，具備時空理解能力。進一步將感知范圍提升200%，大型、異型路口看得更全；感知類型增加11種，包括清掃車、兒童、減速帶等等。

　　規(guī)控部分：

　　XPlanner基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制。長時序，可以預(yù)判你的預(yù)判；多對象：決策依據(jù)完整周邊信息（動態(tài)交通 + 靜態(tài)環(huán)境）更綜合更擬人；強推理：像人一樣懂得變通，可以走一步看一步，更具有擬人化的博弈能力。

　　運用大模型使XNGP具備時空理解能力，讀懂文字信息，具備時間觀念，理解不同城市特點交通元素。

　　相比友商的吹噓行為，何小鵬表示不畫大餅、不換概念、無縫銜接。目前城市NGP已經(jīng)開通北上廣深佛五城，11月底城市NGP開通數(shù)量將達(dá)到25城，到12月底將達(dá)到50城市。并且從10日24日當(dāng)晚開始進行XNGP首批無圖城市智駕公測和AI代駕首批測試，系統(tǒng)版本號4.4.0，下月底推送。

　　伴隨本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用戶還將迎來智駕能力的升級，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用體驗的大幅增強。

　　對于不了解的朋友，簡單解釋一下什么是AI代駕？就是利用固定的線路以及單次或多次采集道路數(shù)據(jù)，再通過車輛感知，以及算法學(xué)習(xí)這段固定路線的駕駛，來實現(xiàn)城市內(nèi)點到點的高階智能駕駛。

　　小鵬AI代駕用戶可在全國范圍內(nèi)設(shè)置起點和終點，手動駕駛一次后即可形成記憶地圖，在之后選擇該出行路線時就可以使用“AI代駕”功能，實現(xiàn)單獨路線/特定場景的城市導(dǎo)航輔助駕駛。

　　首批無圖智駕公測城市包括：東莞、肇慶、蘇州、杭州、無錫、寧波、常州、溫州、金華、紹興、昆山、太倉、江陰、慈溪、余姚、湖州、常熟、桐鄉(xiāng)、張家港。

　　小鵬智駕2024年的目標(biāo)是XNGP覆蓋全國大部分城市，哪里都可以用；連接高速/城區(qū)，連接道路/停車場，打通全場景體驗，讓智駕體驗更連續(xù)；減少雷達(dá)依賴，綜合成本減半，在品牌的首款MPV小鵬X9，將會去掉兩個前向的角雷達(dá)，降本增效。

　　關(guān)于2024年的計劃，小鵬準(zhǔn)備NGP出海！

　　2024年內(nèi)，XNGP將實現(xiàn)全國主要城市的路網(wǎng)全覆蓋。何小鵬還表示，2024年底，NGP還將覆蓋歐洲市場，一套代碼將做到全球化！

　　天璣系統(tǒng)將首發(fā)搭載驍龍8295芯片，開機速度提升20%，系統(tǒng)流暢性提升35%，應(yīng)用響應(yīng)速度提升50%，觸控響應(yīng)速度提升40%等，主打的就是一個快。

　　天璣系統(tǒng)擁有全新視覺風(fēng)格，首先是分屏多任務(wù)，可在大屏上按3:7比例呈現(xiàn)地圖導(dǎo)航+音樂/視頻/設(shè)置等應(yīng)用界面，多任務(wù)支持獨立操作，既能滿足主副駕的不同需求，也能同時呈現(xiàn)所需的多項信息。

　　全新XDock支持自定義編輯，可將不同季節(jié)/場景下需要的高頻功能放置在Dock欄，實現(xiàn)常用功能零層級交互，觸手可達(dá)。

　　SR顯示也進行了升級，全場景車感SR擁有全知視角、全時呈現(xiàn)，延伸至人駕場景的特點。同時進一步打通從上車到行駛、臨停、充電、泊車等全部用車場景，形成一站式的環(huán)境感知體驗。

　　同時為人駕場景提供加塞提醒、大車提醒、行人過近等20余種人駕輔助警示，360度顯示車感范圍，大大提升駕駛安全感。（一些細(xì)節(jié)做得格外出色，如道路上的小狗還會搖尾巴等，更多彩蛋等著大家去發(fā)現(xiàn)）

　　語音交互能力方面得到了全面演進，接入了小鵬汽車自研的XGPT靈犀大模型，小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用車過程主動推薦服務(wù)（懂你所需、出游搭子、用車百科），交互更自然。（小鵬X9免喚醒六音區(qū)并接入GPT大模型）

　　XOS 天璣系統(tǒng)將于小鵬X9首發(fā)，G6\G9\P7i\P7也將陸續(xù)通過OTA升級至XOS天璣。　　 

　　值得一提的是，除了將大模型用于訓(xùn)練和提升智能駕駛能力、提升智能語音的理解推理能力外，小鵬汽車作為中國智能汽車的領(lǐng)先品牌，還將大模型應(yīng)用于車輛設(shè)計和代碼開發(fā)，賦能多個業(yè)務(wù)板塊與研發(fā)領(lǐng)域的進一步提效。

　　首個駕艙融合的車載計算中心

　　首個駕艙融合的車載計算中心，集成了包括智能駕駛、座艙、儀表、網(wǎng)管、IMU、功放等功能，是小鵬EEA3.5電子電氣架構(gòu)的核心計算節(jié)點，也是小鵬面向未來自動駕駛和通用人工智能時代布局的車載數(shù)據(jù)中心。相比上一代中央計算架構(gòu)，XCCP實現(xiàn)了40%成本節(jié)約，同時性能提升50%。

　　小鵬汽車為啥能效高？高效電機和一體壓鑄車身件，前者省電耗，后者減重更輕巧。

　　小鵬下一代電驅(qū)系統(tǒng)采用更高效的電磁方案，在120km/h高速行駛時綜合效率突破93%，突破當(dāng)前業(yè)界“天花板”。此外，進一步優(yōu)化的碳化硅方案，在保證動力效能的同時減少50%關(guān)鍵成本，讓用戶以更優(yōu)價格享受更高性能的產(chǎn)品。

　　小鵬汽車是國內(nèi)唯一投產(chǎn)前后一體壓鑄車身的品牌，擁有目前全球唯一一臺噸位高達(dá)12000噸的一體壓鑄機，并即將擴展一臺16000噸的壓鑄機以支持投產(chǎn)更大型的壓鑄件，正在研究探索CIB+中地板一體壓鑄技術(shù)，將整車?yán)m(xù)航提升5%的同時降低10%-30%整車制造成本。

　　在今年的1024發(fā)布會上，小鵬匯天明確了飛行汽車的兩條發(fā)展路徑，即陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。

　　陸空一體式飛行汽車延續(xù)前兩年公布的陸空一體式構(gòu)型，并做了進一步的設(shè)計優(yōu)化，比如機臂、旋翼等飛行系統(tǒng)可以完全折疊收納至車內(nèi)，整體的造型設(shè)計會更有發(fā)揮的空間。比如這次亮相的造型就非常有科技感，整體造型更像超跑。

　　啟動飛行模式時，展開的機臂、旋翼，非常炫酷，而且方向盤、儀表盤等可隨著模式的切換而變化。帥是帥，由于政策、法規(guī)和應(yīng)用場景等諸多因素，這種一體式飛行汽車要克服的難題很多，諸如螺旋槳的位置很低，起降時對旁側(cè)行人有明顯的安全隱患，這也意味著量產(chǎn)還有很大阻礙。

　　分體式飛行汽車則由陸行體和飛行體構(gòu)成。陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式混合動力系統(tǒng)，可實現(xiàn)全輪驅(qū)動和后輪轉(zhuǎn)向，并可將陸行體可將飛行體完全收納至車內(nèi)并進行地面行駛，還可為飛行體持續(xù)補能；

　　飛行體可實現(xiàn)垂直起降，滿足低空飛行需求。應(yīng)用純電動垂直起降技術(shù)的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動/自動駕駛兩種駕駛模式。　　 

　　飛行器如何確保安全呢？

　　首先是，最新分體式飛行汽車的飛行器部分為6軸6槳構(gòu)型，并創(chuàng)新性地增加2個可反轉(zhuǎn)的涵道，旋翼失效瞬間飛控系統(tǒng)可以進行毫秒級的算法調(diào)整響應(yīng)，在整機推重比大于2的充足動力下，飛行器可以實現(xiàn)6副旋翼失效2副后，依然能夠繼續(xù)安全飛行。這已達(dá)到了民用飛機的安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　其次是，小鵬匯天還自主研發(fā)了整機多傘救生系統(tǒng)。今年10月份，該技術(shù)已搭載在旅航者X2上成功完成了50米超低空飛行開傘試驗，這套整機多傘救生系統(tǒng)可以在50米的高度實現(xiàn)開傘，突破了行業(yè)內(nèi)200米以上的開傘高度難關(guān)。接地速度達(dá)到5m/s左右，能有效保護乘員和機體不受傷害。填補了國內(nèi)外超低空安全救生領(lǐng)域的空白，為飛行汽車的安全增加一道額外保障。　　

　　小鵬汽車本屆1024發(fā)布會帶來了全新自研雙足機器人。看現(xiàn)場視頻展示，這臺機器人擁有雙足行走和跨越障礙的能力，并能憑借自研的高性能關(guān)節(jié)，可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運動、抗擾越障。

　　現(xiàn)場的工程師讓機器人行走在有斜面的道路上，并在其前行的道路上故意丟木塊設(shè)置障礙，不過這并未對機器人行駛產(chǎn)生障礙。何小鵬還介紹，機器人的設(shè)置目標(biāo)是要做到100公里行走不摔跤。

　　新一代機器人進化出一雙超輕量級類人手臂和仿人靈巧手，單臂最大負(fù)載3kg，最大末端線速度1m/s，可針對不同形狀的物體提供個不同的抓取包覆姿態(tài)，并具備末端觸覺感知能力。

　　最大的看點是，小鵬將在智能機器人上應(yīng)用XNGP、XEEA電子電氣架構(gòu)、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術(shù)，并且后續(xù)并會嘗試將其應(yīng)用在工廠生產(chǎn)及銷售服務(wù)等場景。不妨大膽設(shè)想一下，后續(xù)去小鵬汽車展廳，也許就是機器人銷售顧問向我們介紹產(chǎn)品了。

　　今年是新能源MPV大熱，醞釀已久的小鵬MPV車型——X9在1024科技日上終于亮相。車型定位中大型MPV，與理想MEGA，極氪009為直接的競品。這也是小鵬繼SUV，轎車后，MPV車型的到來進一步完善小鵬產(chǎn)品矩陣，產(chǎn)品體系競爭力增強。 

　　之前官方已經(jīng)公布了小鵬X9的官圖，與公布的官圖一致，棱角較為分明的造型是最大設(shè)計特點，與傳統(tǒng)MPV的商務(wù)風(fēng)格區(qū)別明顯， 小期前衛(wèi)科技的星艦造型解放了MPV審美、跳出了傳統(tǒng)MPV的審美框，車頭和尾部的輪廓線條更具流線感，設(shè)計師希望用這種前衛(wèi)的設(shè)計去吸引年輕消費群體的青睞。

　　這一次的亮相并沒有公布內(nèi)飾的設(shè)計，以及車內(nèi)的空間布局，后續(xù)我們將進行跟蹤報道，歡迎持續(xù)關(guān)注我們。

　　X9車頭采用家族式設(shè)計語言，封閉式前臉配備貫穿式LED大燈，激光雷達(dá)設(shè)置在前包圍兩側(cè)；側(cè)面營造出懸浮式車頂?shù)囊曈X效果，增添了運動感；尾部比較飽滿圓潤，配備貫穿式尾燈設(shè)計，搭配較為立體的線條，呈現(xiàn)出一定的層次感。

　　從申報信息可知，小鵬X9的車身長寬高尺寸分別為5293/1988/1785mm，軸距為3160mm。輪轂及輪胎方面，新車提供 19 寸和 20 寸的輪轂可選，輪胎為 235/55 R19 和 235/50 R20。此外輪輞以及前保險杠提供不同樣式的選裝件。

　　在科技方面，小鵬X9將會率先搭載高通最新一代8295智能座艙芯片，不僅不僅從 8155芯片的7nm 制程工藝升級到 5nm，在高性能計算、AI 處理方面有了很大的提升，用于AI 學(xué)習(xí)的 NPU 算力達(dá)到 30TOPS，是8155 芯片的 8 倍，相信座艙交互會有質(zhì)的提升。另外，小鵬X9也將會首次搭載Xmart OS 5.0系統(tǒng)，將會采用全新界面（多任務(wù)、自定義）、服務(wù)人機共駕的一站式SR（提升人駕安全，覆蓋泊車場景），全面演進的語音交互能力、免喚醒六音區(qū)并接入GPT大模型。

　　XNGP智能輔助駕駛方面同樣是目前小鵬的最強組合，雙英偉達(dá)Orin-X芯片，最大算力508TOPS，雙激光雷達(dá)，預(yù)計交付即可使用XNGP功能。

　　小鵬X9與之前小鵬G9和G6一樣，采用小鵬扶搖架構(gòu)打造，同樣采用800V高壓平臺，預(yù)估800V架構(gòu)會帶來更低的能耗表現(xiàn)和更長的續(xù)航能力。

　　小鵬X9將會提供單電機和雙電機兩個版本。其中兩驅(qū)版后電機最大功率為235kW。四驅(qū)版的前電機最大功率為135kW，后電機最大功率為235kW。新車將全系標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向，將大幅提升駕駛靈活性。電池方面采用的是來自中創(chuàng)新航的三元鋰離子電池。

　　有著同樣新勢力身份的理想也將會在今年底推出MPV車型——MEGA，MEGA將會是理想首款純電車型，采用800V的高壓平臺，之前官方也放出了其官圖，類似于“子彈頭”的圓潤梭型外觀設(shè)計與小鵬X9的設(shè)計極大的差異，將于在12月發(fā)布，明年2月交付。

　　理想MEGA將會搭載800V高壓快充平臺，配備5C麒麟電池，其充電功率最高可達(dá)500千瓦，目前官方公布的信息并不多，我們將持續(xù)關(guān)注雙車的最新動態(tài)。

　　除了理想MEGA之外，目前在售的幾款MPV車型也將會與小鵬X9也會形成一定競品關(guān)系，包括純電的極氪009，提供混動車型的騰勢D9，嵐圖夢想家，豐田塞那等。

      持續(xù)探索，真搞技術(shù)。作為國內(nèi)最早布局智能化的企業(yè)之一，小鵬從早期投入的不被看好，到各大企業(yè)紛紛下場，推動智能化賽道不斷向前，市場接受度走高。小鵬在智能化上的前瞻布局和戰(zhàn)略定力不言而喻。

      本屆1024科技日，小鵬發(fā)布的最新進展，無疑將智能化護城河再次拓寬，領(lǐng)先的自研算法模型、自學(xué)習(xí)能力、還有還對未來出行的全新探索，已經(jīng)形成了一定的智能化壁壘優(yōu)勢。以智駕為例，當(dāng)別家還在堆硬件的時候，小鵬已經(jīng)可以通過算法砍硬件了。對于用戶而言也可以更低的門檻，享受更高階的智能化體驗。推進科技普惠、智能平權(quán)落地，小鵬一直在路上，期待新一年小鵬的技術(shù)落實。