鼓式制動器按制動蹄運動方向可分為內張式和外束式兩種。

內張式通過制動蹄向內擴張產生制動力，結構緊湊，應用廣泛；外束式制動蹄向外束緊制動鼓，能提供較大制動力，常用于一些特殊車輛。

按制動裝置可分為輪缸式制動器和凸輪式制動器。

輪缸式制動器以液壓制動缸作為制動蹄促動裝置，制動鼓以內圓柱面為工作表面，采用帶摩擦片的制動蹄作為固定元件，結構簡單，在轎車等車輛上較為常見。

凸輪式制動器采用凸輪促動裝置制動，一般應用在氣壓制動系中，能產生較大制動力，不過凸輪輪廓在加工工藝上比較復雜。

按制動蹄受力可分為領從蹄式、雙領蹄式（單向作用、雙向作用）、雙從蹄式、自增力式（單向作用、雙向作用）等類型。

領從蹄式中，領蹄的摩擦力矩是從蹄的2 - 2.5倍。

雙領蹄式單向作用的，前進制動時兩制動蹄均為“領蹄”，有較強增力；雙向作用的，汽車前進或倒車中制動時，兩個制動蹄均為“領蹄”，制動效果好且蹄片磨損均勻。

雙從蹄式制動力相對較小。

自增力式單向作用的，汽車前進制動時，前、后制動蹄都是領蹄；雙向作用的，前進和倒車制動時都有良好自增力作用。

根據制動時兩蹄對制動鼓作用的徑向力是否平衡，用液壓輪缸張開的鼓式制動器主要可以分為簡單非平衡式、平衡式和自動增力式 。

簡單非平衡式是最基本形式，結構簡單成本低，但制動效果相對較差。

平衡式能提供均勻制動力，提高制動效果和安全性，不過結構復雜成本高。

自動增力式結合了平衡式和簡單非平衡式結構，通過杠桿原理提高制動力，能實現較小制動踏板行程，提高制動效率。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）