剎車優先系統的故障檢測，可以這樣做。

先看車內儀表盤有無報警，沒有的話，檢查剎車片，薄了就換，輪胎花紋變禿也要換新輪胎。要更換剎車踏板腳墊或者剎車開關。

注意制動部分，像油路泄漏、缺油、缺氣、制動鉗不回位、制動蹄卡死、制動缸回位不良等，還有手剎部分，比如手剎拉線不回位、手剎桿異常等。

車子點火開關打開后會亮幾秒，啟動發動機后熄滅，拉起手剎制動時亮起，放下時熄滅，制動液面過低或制動系統發生故障時也會亮起。

重點檢查剎車燈開關的位置，重新調整。

有些車，在空檔或 N 檔踩油門讓轉速升高且不松油門，另一只腳踩剎車，如果轉速立即下降并最終到怠速，說明剎車優先系統正常。

對于豐田車，先打開車輛電源，看儀表盤剎車系統警告燈是否亮起，亮了說明有故障。用車輛診斷工具 OBDII 診斷，連接到診斷接口，啟動發動機等幾秒讓系統識別。若有故障代碼存儲，記下參考。按車輛制造商指南操作清除故障代碼，再用工具檢查確保解決。沒解決可能要聯系專業技師。

雷克薩斯車，檢查剎車開關輸入及輸出到燈泡的線路。儀表顯示制動優先系統故障，重點檢查剎車開關和剎車燈開關安裝位置，也可能是油門踏板故障。剎車開關本身異常或損壞，發動機電腦加油門常接剎車信號會引發故障，要檢查開關及線路。

節氣門有問題，像豐田一些車型，先清洗再匹配，不行就換節氣門體，還要測量線路。

行車電腦亂碼，像豐田漢蘭達常見，到店消除故障碼。

雷克薩斯車型，可能是 ABS 防抱死系統部件故障，比如剎車油不夠、ABS 傳感器或其線束故障、ABS 電腦及其線束故障、ABS 保險燒了，用電腦讀故障碼明確原因。

奔馳 B 級車，重點檢查剎車開關和剎車燈開關安裝位置或油門踏板故障。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）