問界 M7 的激光雷達清洗方法如下：

首先，激光雷達會通過激光回波的數量和強度獲取清洗需求，并發送控制信號。

然后，系統接收這一控制信號，控制雨刮器電磁閥斷開、氣路電磁閥斷開和水路電磁閥連通，向多個噴嘴輸送洗滌液，對激光雷達表面污漬進行清洗。

接著，控制氣路電磁閥連通，向多個噴嘴輸送壓縮氣體，進一步清洗激光雷達表面。

通過水路電磁閥和氣路電磁閥的切換，循環清洗激光雷達表面，直至滿足清洗需求。

需要注意的是，在清洗過程中，會判斷在預定的前溯時間內，激光雷達的清洗次數是否達到預定閾值。如果未達到閾值，就正常清洗；若達到閾值，則周期性監測激光雷達相關功能是否存在障礙。

另外，在自動駕駛控制器檢查到激光雷達點云數量過少不足以支持自動駕駛功能，或者激光雷達硬件發出臟污提示時，也會觸發清洗需求。

總之，按照這樣的方法，可以實現對問界 M7 激光雷達的有效清洗，保障其正常工作和性能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）