1. 發動機積碳嚴重：節氣門過臟或噴油嘴積炭過多，冷啟動時噴油頭噴出的汽油被積碳大量吸收，導致混合氣過稀，啟動困難，著車后吸附在積碳上的汽油又被吸入汽缸內燃燒，使混合氣變濃，造成冷啟動后怠速抖動。解決辦法是清洗油路，檢查并清洗怠速馬達。

2. 點火系統問題：火花塞跳火狀況不好、高壓導線和點火線圈工作不良，會導致這類故障現象。需要檢查火花塞是否積碳過多，如有必要應更換火花塞。

3. 油壓不穩：油泵供油壓力不正常或進氣壓力傳感器數值錯誤和工作不良都會引發車身抖動。應檢查油壓，必要時更換相關部件。

4. 發動機部件老化：引擎腳老化，無法有效吸收發動機運轉時的細微抖動，導致震動傳到方向盤和駕駛室內，造成怠速時抖動。

5. 混合氣比例不合適：冷啟動或空檔候車時，油氣混合比調配不準，氧傳感器在低溫時不工作，ECU 判斷失誤，導致動力輸出不足，出現抖動。

6. 氣門和進氣道積炭：積炭吸收適量燃油，ECU 判斷錯誤，導致動力不足和抖動。

7. 各缸工況不同：多缸機的火花塞點火間隙和時間控制出現偏差，各缸套與活塞的間隙不同，冷啟動時無良好機油潤滑，大間隙汽缸泄漏高溫氣體，減少動力輸出，導致抖動。

8. 水溫傳感器失靈：傳感器提供錯誤的溫度信息，電腦按錯誤工況噴油，油量過小，出現抖動。

9. 空氣流量計臟：導致進氣量減小，影響燃燒。

10. EGR 閥工作狀況不好：在怠速時引入廢氣，影響燃燒穩定性。

11. 怠速馬達工作不到位：控制旁通進氣道的電壓低，影響進氣量調節。

12. 油品太差：達不到相應熱值，燃燒功率輸出偏小，導致抖動。

如果您的奧迪 A4L 出現冷機怠速抖動，建議您先按照上述常見原因進行排查，必要時及時到專業的汽車維修店或 4S 店進行檢測和維修。